最近搞了个petoi的机器狗，是基于opencat这个框架做的，这里来读一读opencat的代码，顺便入一下嵌入式开发的门 顺便体验一下gpt，看看在目前大模型的帮助下自己入门一个新领域需要多长时间。 这里的代码仓库是opencat的esp32版本：https://github.com/PetoiCamp/OpenCatEsp32 板子 电源目前还看不太懂，就不看了，这里就是看看一些功能性的模块 ESP32，SoC，有WiFi，蓝牙，16M的flash CP2102 UART to USB，是用来做串口通信的 MP…
速记一发PolarDB-MP的paper 有几个和他架构类似的系统，属于是shared memory的： * Oracle RAC * IBM pureScale * Aurora MM * Taurus MM 和TaurusMM的区别是，TaurusMM的数据同步是通过共享存储的page server + log replay做的，而PolarDB则是在此之上搞了一个共享的buffer pool Transaction Fusion PolarDB-MP这一套的并发控制是做在PolarDB-X之上的，为了支持全局…
这一篇也算是Append only file system系列的论文了，一些东西和之前重复的比较多，这里就看一下diff了 Introduction/Facebook’s Previous Storage Infrastructure 早期FB的Blob存储构建在Haystack, f4上，数仓则是构建在HDFS上。 * Haystack专门用了存储新的blob，瓶颈在IOPS，而disk capacity比较多。以副本的方式存储数据 * f4用来存储老的blob，瓶颈在capacity，而IO capacity剩…
Introduction WAS对外提供的接口： * Blob，用户文件，比如存视频/图片什么的 * Table，存储结构化的数据 * Queue，用来传递消息 一些关键的feature: * Strong Consistency，这里他主要是说一些分层的思想，后面具体讨论 * Global and Scalable Namespace/Storage，全局的Namespace，WAS是为了global scale而设计的，所以不只是考虑了单AZ/Region * Disaster Recovery，跨越DC的数据…
