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Colossus Notes

three main building blocks: * Colossus is our cluster-level file system, successor to the Google File System (GFS). * Spanner is our globally-consistent, scalable relational database. * Borg is a scalable job scheduler that launches everything from compute to …

2024年8月3日 0条评论 311点热度 0人点赞 sheep 阅读全文
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Draft--On Designing Storage-Disaggregated Databases

最近有一个新开源的仓库openaurora,以及对应的paper《Understanding the Performance Implications of the Design Principles in Storage-Disaggregated Databases》,讲了讲存算分离数据库的一些设计点,以及这些设计点的带来的效果。 周末有时间简单读了读,也引发了一些思考,这里就简单提一些我个人认为存算分离数据库的一些设计点吧。这里整体写的比较琐碎,可能后面会再写一个更加体系化的文章,提高下阅读体验。 论文整体的…

2024年7月28日 0条评论 322点热度 0人点赞 sheep 阅读全文
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推理服务器折腾记录

从淘宝上搞得超微7048GR X99 双电源。 * 这里我以为是多一个电源可以多2000w,多更多的线。但实际上服务器发过来才发现这两个电源貌似是为容灾设计的,比如一个电源跪了,可以在不停机的情况下,动态切换新的电源。然后电源出来的接口还是那些。所以如果想搞4个8 + 8pin的显卡的话,还是需要自己搞6pin转8pin的转接线,然后每一个显卡都用一个8pin,一个6转8。 CPU是挑的便宜的,E5-2680 V4 两个 内存是三星32G DDR4 4个共计128G。后面估计还会拓展到256G * 插内存的时候记得…

2024年7月28日 0条评论 327点热度 1人点赞 sheep 阅读全文
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GraphRAG

背景 最近微软开源了GraphRAG的实现,这里来介绍一下GraphRAG相关的技术。 RAG RAG(Retrieval-Augmented Generation)技术用于将信息检索的技术和大模型相结合,用来克服大模型的的静态限制,使其能够动态地集成来自外部信息的最新数据,从而提高其输出结果的准确性和可靠性。具体来说,RAG 旨在解决以下三个关键问题: 领域特化的知识问题 LLM 通常使用广泛而通用的数据进行训练,以最大限度地提高其适用性和可访问性。然而,这种方法导致 LLM 在特定领域的表现往往不尽如人意。 R…

2024年7月17日 0条评论 758点热度 1人点赞 sheep 阅读全文
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半年review

今天是24年的7月7日,上周我们组刚刚做了上一个Q的季度总结,也相当于正式宣告了上半年的结束。在GTD的实践中我也有提到,需要针对长期目标进行投入,看一看自己的各个层次的目标,看看自己目前在做的是否有达到预期,是否需要进行调整。 23年的年终总结的时候我也大概说了说24年的目标,希望24年是一个积累知识的一年。希望自己提高阅读时间,提高自己在目前工作领域的深度和广度bulabula。 目前看的话,读书的进度整体来说并不算是很符合我的目标,至少我定的开始的500小时,在上半年并没有达到250小时。甚至感觉100小时也…

2024年7月7日 1条评论 422点热度 2人点赞 sheep 阅读全文
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有关rpc的一些疑惑

最近在读一个存储系统的代码的时候,产生了一些疑惑。背景是,这个存储系统对于一些重试的请求处理的比较敏感,(应该是写数据的系统都会敏感一些,因为要避免数据写错了),所以就涉及到一些RPC重试的语意的问题。 一个最基本的问题是,当我们发出一个RPC的时候,预期对端作出的行为是什么: * 如果RPC超时了,对端可能执行了rpc,也可能没有执行rpc * 如果我们不做重试的话,对端是否只会执行一次rpc呢 * 如果我们做了重试的话,对端的行为预期是什么样的,会过滤掉重试的请求吗 * 如果重试的response和之前的res…

2024年7月6日 0条评论 342点热度 0人点赞 sheep 阅读全文
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CopySet EC

给一个EC情况下的copyset容错能力以及scatter width的计算方法。因为看原文中假设的都是副本级别的复制 这里假设EC的方案是fragment = 6, parities = 3. 比如经典的RS(6, 3),这里令R = k + r 那么对于一个copyset来说,他的大小就是9。而任意一个copyset中丢掉的数据如果大于parities的数量,这里是4,就会出现丢数据的现象。 按照copyset的算法,任意一种permutation生成的copyset的数量是 N / R个 如果出现任意的r +…

2024年6月30日 0条评论 253点热度 0人点赞 sheep 阅读全文
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ESP32-AI

看到一个用esp32实现的AI对话方案,这里学习一下代码:https://github.com/wangzongming/esp-ai/tree/master 基本的原理比较简单: INMP441(MIC) -> audio -> ESP32 -> wake-on-voice -> audio -> esp-ai -> IAT Server -> text -> esp-ai -> LLM -> reply -> esp-ai -> TTS -> esp-ai -> ESP32 -> max98357(loudsp…

2024年6月29日 0条评论 385点热度 0人点赞 sheep 阅读全文
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opencat 3 loop

这次过一下loop中的内容 这里会先做lowBattery的处理,没电了就直接停了 readEnvironment 读取当前状态 read_IMU(), 读取IMU,应该是为了保持平衡 read_sound(),读取用户输入的声音?目前是空的实现 read_GPS(),目前是空的 dealWithExceptions 处理exception,这里应该和其他地方有关,暂时先不关注 tQueue->popTask opencat里有一个全局的任务队列,每个task里包含了token,parameters。 popTas…

2024年6月23日 2条评论 257点热度 0人点赞 sheep 阅读全文
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opencat 2 servo

这次单独看看servo的测试 https://www.corvin.cn/3331.html 这里有介绍Servo的文章,感觉讲的不错 对于180度的舵机,是通过固定的频率,然后控制占空比来控制舵机的转动 这里有一个特殊的点是,舵机的移动是根据脉宽时间来的,所以只要周期大于2.5ms都可以进行控制。这里opencat用的频率是240 对于360度的电机,区别是舵机不是转到特定的角度,而是以一个速度不停的转动。 0.5ms:是正向的最大转速 1.5ms:速度为0,停止转动 2.5ms:反向最大转速 回过头来看看Ser…

2024年6月23日 0条评论 233点热度 0人点赞 sheep 阅读全文
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