最近搞了个petoi的机器狗,是基于opencat这个框架做的,这里来读一读opencat的代码,顺便入一下嵌入式开发的门 顺便体验一下gpt,看看在目前大模型的帮助下自己入门一个新领域需要多长时间。 这里的代码仓库是opencat的esp32版本:https://github.com/PetoiCamp/OpenCatEsp32 板子 电源目前还看不太懂,就不看了,这里就是看看一些功能性的模块 ESP32,SoC,有WiFi,蓝牙,16M的flash CP2102 UART to USB,是用来做串口通信的 MP…