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ESP32-AI

看到一个用esp32实现的AI对话方案,这里学习一下代码:https://github.com/wangzongming/esp-ai/tree/master 基本的原理比较简单: INMP441(MIC) -> audio -> ESP32 -> wake-on-voice -> audio -> esp-ai -> IAT Server -> text -> esp-ai -> LLM -> reply -> esp-ai -> TTS -> esp-ai -> ESP32 -> max98357(loudsp…

2024年6月29日 0条评论 401点热度 0人点赞 sheep 阅读全文
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opencat 3 loop

这次过一下loop中的内容 这里会先做lowBattery的处理,没电了就直接停了 readEnvironment 读取当前状态 read_IMU(), 读取IMU,应该是为了保持平衡 read_sound(),读取用户输入的声音?目前是空的实现 read_GPS(),目前是空的 dealWithExceptions 处理exception,这里应该和其他地方有关,暂时先不关注 tQueue->popTask opencat里有一个全局的任务队列,每个task里包含了token,parameters。 popTas…

2024年6月23日 2条评论 270点热度 0人点赞 sheep 阅读全文
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opencat 2 servo

这次单独看看servo的测试 https://www.corvin.cn/3331.html 这里有介绍Servo的文章,感觉讲的不错 对于180度的舵机,是通过固定的频率,然后控制占空比来控制舵机的转动 这里有一个特殊的点是,舵机的移动是根据脉宽时间来的,所以只要周期大于2.5ms都可以进行控制。这里opencat用的频率是240 对于360度的电机,区别是舵机不是转到特定的角度,而是以一个速度不停的转动。 0.5ms:是正向的最大转速 1.5ms:速度为0,停止转动 2.5ms:反向最大转速 回过头来看看Ser…

2024年6月23日 0条评论 244点热度 0人点赞 sheep 阅读全文
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opencat 1 init

最近搞了个petoi的机器狗,是基于opencat这个框架做的,这里来读一读opencat的代码,顺便入一下嵌入式开发的门 顺便体验一下gpt,看看在目前大模型的帮助下自己入门一个新领域需要多长时间。 这里的代码仓库是opencat的esp32版本:https://github.com/PetoiCamp/OpenCatEsp32 板子 电源目前还看不太懂,就不看了,这里就是看看一些功能性的模块 ESP32,SoC,有WiFi,蓝牙,16M的flash CP2102 UART to USB,是用来做串口通信的 MP…

2024年6月22日 0条评论 333点热度 0人点赞 sheep 阅读全文
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PolarDB-MP

速记一发PolarDB-MP的paper 有几个和他架构类似的系统,属于是shared memory的: * Oracle RAC * IBM pureScale * Aurora MM * Taurus MM 和TaurusMM的区别是,TaurusMM的数据同步是通过共享存储的page server + log replay做的,而PolarDB则是在此之上搞了一个共享的buffer pool Transaction Fusion PolarDB-MP这一套的并发控制是做在PolarDB-X之上的,为了支持全局…

2024年6月8日 0条评论 365点热度 0人点赞 sheep 阅读全文
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Facebook’s Tectonic Filesystem: Efficiency from Exascale

这一篇也算是Append only file system系列的论文了,一些东西和之前重复的比较多,这里就看一下diff了 Introduction/Facebook’s Previous Storage Infrastructure 早期FB的Blob存储构建在Haystack, f4上,数仓则是构建在HDFS上。 * Haystack专门用了存储新的blob,瓶颈在IOPS,而disk capacity比较多。以副本的方式存储数据 * f4用来存储老的blob,瓶颈在capacity,而IO capacity剩…

2024年5月26日 0条评论 307点热度 0人点赞 sheep 阅读全文
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Windows Azure Storage

Introduction WAS对外提供的接口: * Blob,用户文件,比如存视频/图片什么的 * Table,存储结构化的数据 * Queue,用来传递消息 一些关键的feature: * Strong Consistency,这里他主要是说一些分层的思想,后面具体讨论 * Global and Scalable Namespace/Storage,全局的Namespace,WAS是为了global scale而设计的,所以不只是考虑了单AZ/Region * Disaster Recovery,跨越DC的数据…

2024年5月26日 0条评论 278点热度 0人点赞 sheep 阅读全文
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opengrok

日常读一些C++代码的时候,个人习惯使用clangd来辅助阅读代码(比如find all reference,转到定义等),但是因为clangd依赖项目支持生成compile_commands.json,所以不是所有的项目都能用clangd来辅助阅读代码的。比如MongoDB,OceanBase个人尝试过都没啥很好的办法来用clangd 组里的大佬给推荐了一个源码阅读的工具叫opengrok,知乎里也有介绍:https://www.zhihu.com/question/33505693/answer/1322249…

2024年5月20日 0条评论 680点热度 2人点赞 sheep 阅读全文
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Pangu 2.0

Introduction Pangu1.0 构建在HDD上,ms-level latency distributed kernel-space file system based on Ext4 kernel-space TCP guadually added support to multiple file types(TempFile, LogFile, RandomAccessFile) 这里早期云上存储的主要目的是large volumes,在性能上的关注点不大 随着硬件发展,SSD/RDMA,2015年开…

2024年5月19日 0条评论 537点热度 0人点赞 sheep 阅读全文
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TaurusMM

开头点明文章逻辑: * 单节点更新性能有瓶颈,需要拓展到多节点 * 协调多节点更新会导致网络负载比较高。(猜测是读remote page,lock page什么的,应该相当于多节点的MESI协议) * 云环境下,网络由多个tenant共享,所以网络负载的问题变得更加严重 MultiMaster的好处: * 多节点写入,吞吐不受限制 * 可用性提高。(单主的系统在切主的时候可能会有抖动,需要比较多工作来优化这个抖动点) 这里他把一些分片的系统也认为是MultiMaster了,我就不提了 SharedStorage下的…

2024年5月1日 0条评论 336点热度 0人点赞 sheep 阅读全文
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