从淘宝上搞得超微7048GR X99 双电源。 * 这里我以为是多一个电源可以多2000w，多更多的线。但实际上服务器发过来才发现这两个电源貌似是为容灾设计的，比如一个电源跪了，可以在不停机的情况下，动态切换新的电源。然后电源出来的接口还是那些。所以如果想搞4个8 + 8pin的显卡的话，还是需要自己搞6pin转8pin的转接线，然后每一个显卡都用一个8pin，一个6转8。 CPU是挑的便宜的，E5-2680 V4 两个 内存是三星32G DDR4 4个共计128G。后面估计还会拓展到256G * 插内存的时候记得…

背景 最近微软开源了GraphRAG的实现，这里来介绍一下GraphRAG相关的技术。 RAG RAG(Retrieval-Augmented Generation)技术用于将信息检索的技术和大模型相结合，用来克服大模型的的静态限制，使其能够动态地集成来自外部信息的最新数据，从而提高其输出结果的准确性和可靠性。具体来说，RAG 旨在解决以下三个关键问题： 领域特化的知识问题 LLM 通常使用广泛而通用的数据进行训练，以最大限度地提高其适用性和可访问性。然而，这种方法导致 LLM 在特定领域的表现往往不尽如人意。 R…

今天是24年的7月7日，上周我们组刚刚做了上一个Q的季度总结，也相当于正式宣告了上半年的结束。在GTD的实践中我也有提到，需要针对长期目标进行投入，看一看自己的各个层次的目标，看看自己目前在做的是否有达到预期，是否需要进行调整。 23年的年终总结的时候我也大概说了说24年的目标，希望24年是一个积累知识的一年。希望自己提高阅读时间，提高自己在目前工作领域的深度和广度bulabula。 目前看的话，读书的进度整体来说并不算是很符合我的目标，至少我定的开始的500小时，在上半年并没有达到250小时。甚至感觉100小时也…

最近在读一个存储系统的代码的时候，产生了一些疑惑。背景是，这个存储系统对于一些重试的请求处理的比较敏感，（应该是写数据的系统都会敏感一些，因为要避免数据写错了），所以就涉及到一些RPC重试的语意的问题。 一个最基本的问题是，当我们发出一个RPC的时候，预期对端作出的行为是什么： * 如果RPC超时了，对端可能执行了rpc，也可能没有执行rpc * 如果我们不做重试的话，对端是否只会执行一次rpc呢 * 如果我们做了重试的话，对端的行为预期是什么样的，会过滤掉重试的请求吗 * 如果重试的response和之前的res…

给一个EC情况下的copyset容错能力以及scatter width的计算方法。因为看原文中假设的都是副本级别的复制 这里假设EC的方案是fragment = 6, parities = 3. 比如经典的RS(6, 3)，这里令R = k + r 那么对于一个copyset来说，他的大小就是9。而任意一个copyset中丢掉的数据如果大于parities的数量，这里是4，就会出现丢数据的现象。 按照copyset的算法，任意一种permutation生成的copyset的数量是 N / R个 如果出现任意的r +…

看到一个用esp32实现的AI对话方案，这里学习一下代码：https://github.com/wangzongming/esp-ai/tree/master 基本的原理比较简单： INMP441(MIC) -> audio -> ESP32 -> wake-on-voice -> audio -> esp-ai -> IAT Server -> text -> esp-ai -> LLM -> reply -> esp-ai -> TTS -> esp-ai -> ESP32 -> max98357(loudsp…

这次过一下loop中的内容 这里会先做lowBattery的处理，没电了就直接停了 readEnvironment 读取当前状态 read_IMU(), 读取IMU，应该是为了保持平衡 read_sound()，读取用户输入的声音？目前是空的实现 read_GPS()，目前是空的 dealWithExceptions 处理exception，这里应该和其他地方有关，暂时先不关注 tQueue->popTask opencat里有一个全局的任务队列，每个task里包含了token，parameters。 popTas…

这次单独看看servo的测试 https://www.corvin.cn/3331.html 这里有介绍Servo的文章，感觉讲的不错 对于180度的舵机，是通过固定的频率，然后控制占空比来控制舵机的转动 这里有一个特殊的点是，舵机的移动是根据脉宽时间来的，所以只要周期大于2.5ms都可以进行控制。这里opencat用的频率是240 对于360度的电机，区别是舵机不是转到特定的角度，而是以一个速度不停的转动。 0.5ms：是正向的最大转速 1.5ms：速度为0，停止转动 2.5ms：反向最大转速 回过头来看看Ser…

最近搞了个petoi的机器狗，是基于opencat这个框架做的，这里来读一读opencat的代码，顺便入一下嵌入式开发的门 顺便体验一下gpt，看看在目前大模型的帮助下自己入门一个新领域需要多长时间。 这里的代码仓库是opencat的esp32版本：https://github.com/PetoiCamp/OpenCatEsp32 板子 电源目前还看不太懂，就不看了，这里就是看看一些功能性的模块 ESP32，SoC，有WiFi，蓝牙，16M的flash CP2102 UART to USB，是用来做串口通信的 MP…

速记一发PolarDB-MP的paper 有几个和他架构类似的系统，属于是shared memory的： * Oracle RAC * IBM pureScale * Aurora MM * Taurus MM 和TaurusMM的区别是，TaurusMM的数据同步是通过共享存储的page server + log replay做的，而PolarDB则是在此之上搞了一个共享的buffer pool Transaction Fusion PolarDB-MP这一套的并发控制是做在PolarDB-X之上的，为了支持全局…