现代计算机图形学 作业5 解析（2）
上次我们说完了生成的光线，这次我们要正式进入光线追踪的过程中了
来到castRay中，可以看到上面的注释，注释中写了对于几种材质的处理
对于我们这次框架来说，材质要么是反射和折射的，要么是反射，要么是漫反射的，我们对于每种情况分别处理
递归的过程中记录深度，如果深度超出了最大递归的深度，我们就不在累计贡献
然后首先默认将hitColor设置成背景颜色
然后下面的if也是C++的一个新特性，可以在if语句中进行初始化，我在我最早的一篇文章中也有提过。
这里我们不进入到trace的具体实现细节中去，这样可以让我们有一个更好的全局视野，但是我们需要搞清楚trace是干什么的
跟踪到函数定义，可以看到最上面的函数描述，返回的是光线是否打到一个物体上，同时我们会获得对应的物体，三角形的索引，对应三角形的质心坐标以及光线方程中的t
然后我们可以通过t来计算光线与物体的交点，并且获得对应交点的一系列参数，比如我们交点处的st坐标，即对应的纹理坐标（uv坐标和st坐标是一样的）
向下看可以法线有三种情况，首先对于反射和折射的情况，我们分别通过入射方向和法线计算光线的方向，然后再根据光线方向与法线的方向为交点加上一个小的偏移，这样我们就可以得到出射光线的方向和出射点
得到光线后，我们递归调用castRay来分别计算反射和折射对当前点造成的贡献，fresenl就是菲涅尔项，用来解释反射光和入射光的强度
对于下面的只有反射的情况就比较简单了，我们只计算反射项既可
然后就是下面的漫反射的情况，在注释中有写到，我们用blin-phong模型来解决
这里有一个值得注意的一点，就是我们计算阴影，我们从击中点到光源发射一条光线，然后计算光线的距离和点到光源的距离来判断当前点是否在阴影中
然后用计算出来的系数乘上我们的纹理颜色，再加上高光项，但是这里貌似是有一个错误的，我个人感觉高光项需要加上阴影的影响，目前还不确定为什么高光没有加，可能影响比较小？
之后就可以来到trace中看一下了，逻辑还是比较明显的，就是迭代每个物体来求交点，然后看object的intersect，就是迭代每个三角形求交点，然后就可以到需要我们实现的rayTriangleIntersect了
这里直接翻译ppt上的公式，然后判断一下最后光线的t需要是正的，同时质心坐标为正即可
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